PERANCANGAN ARDUINO UNO PADA DESIGN MESIN PICK AND PLACE SORTING COLOUR AUTOMATION UNTUK MENINGKATKAN PRODUKTIVITAS

Abstract

Arduino Uno merupakan sebuah mikrokontroler open-source yang dibangun di atas platform mikrokontroler Atmel AVR. Arduino Uno memfasilitasi pengguna dalam merancang dan membuat berbagai proyek elektronik dengan cara yang sederhana. Mikrokontroler ini menggunakan Integrated Circuit (IC) sebagai komponen utamanya.yaitu mikrokontroler ATMega328P. Arduino Uno dirancang agar mudah digunakan oleh pemula sekalipun. Tersedia banyak tutorial dan komunitas yang siap membantu. Arduino Uno dimanfaatkan untuk mengontrol putaran motor servo Sg90 serta untuk mendeteksi warna menggunakan sensor TCS3200. Tujuan dari jurnal ini adalah untuk memahami komponen-komponen yang diperlukan dalam pengendalian input/output serta cara penulisan program pada Arduino Uno. Melalui hasil jurnal ini, kita dapat mengetahui komponen-komponen yang digunakan pada mesin robot pick and place sorting colour automation serta proses perancangan mesin tersebut. Rancangan ini diharapkan mampu mengendalikan mesin robot pick and place sorting colour automation secara serentak.