Abstract:
Arduino Uno merupakan sebuah mikrokontroler open-source yang dibangun di atas platform
mikrokontroler Atmel AVR. Arduino Uno memfasilitasi pengguna dalam merancang dan membuat
berbagai proyek elektronik dengan cara yang sederhana. Mikrokontroler ini menggunakan Integrated
Circuit (IC) sebagai komponen utamanya.yaitu mikrokontroler ATMega328P. Arduino Uno dirancang
agar mudah digunakan oleh pemula sekalipun. Tersedia banyak tutorial dan komunitas yang siap
membantu. Arduino Uno dimanfaatkan untuk mengontrol putaran motor servo Sg90 serta untuk
mendeteksi warna menggunakan sensor TCS3200. Tujuan dari jurnal ini adalah untuk memahami
komponen-komponen yang diperlukan dalam pengendalian input/output serta cara penulisan program
pada Arduino Uno. Melalui hasil jurnal ini, kita dapat mengetahui komponen-komponen yang digunakan
pada mesin robot pick and place sorting colour automation serta proses perancangan mesin tersebut.
Rancangan ini diharapkan mampu mengendalikan mesin robot pick and place sorting colour automation
secara serentak.
