Abstract:
Penelitian ini bertujuan untuk membuka pintu gerbang dan memonitor keadaan pintu gerbang rumah
atau bangunan dengan jarak jauh secara otomatis dan efisien, agar pemilik rumah dan bangunan dapat
dengan mudah membuka dan menutup pintu gerbang dengan jarak jauh, serta melihat siapa saja yang
akan masuk ke daerah rumah atau bangunan dengan smartphone. Pada saat pemilik rumah atau
bangunan berpergian keluar meninggalkan rumah atau bangunan, tidak ada yang tau siapa saja tamu
yang datang ke tempat kita dan akan sangat sulit untuk membuka dan menutup pagar jika ada tamu
ataupun pekerja yang ingin datang ke rumah atau bangunan yang kita tempati. Permasalahan ini yang
mendasari adanya ide untuk membuat sistem pembuka dan penutup pagar secara otomatis dan
memonitoring siapa saja yang datang ke tempat kita menggunakan smartphone dengan memanfaatkan
teknologi Internet of Things(IoT). Smartphone berguna sebagai pengontrol NodeMCU ESP8266 dan
ESP32 CAM yang terdapat pada modul WiFi ESP8266 dan ESP32-CAM melalui koneksi internet agar
terhubung ke aplikasi blynk. Motor Driver ULN 2003 digunakan untuk memerintahkan Motor untuk
berputar ketika mendapat perintah dari NodeMCU. Perintah tersebut yang akan menyebabkan Motor
DC/Step Motor 12volt 200rpm berputar, sehingga pagar akan bergerak terbuka dan tertutup.
Pengiriman data terhadap modul wifI NodeMCU ESP8266 dipengaruhi oleh jarak dan kualitas dari
jaringan wifi tersebut, Proses pengiriman data dengan halangan hanya dapat mengirim dengan
maksimal jarak 15 meter. Dalam jarak 1-15 meter proses pengiriman kecepatan sinyal 65Mbps
sampai 6Mbps, dan pengiriman diatas 15 meter jaringan WiFi terputus
