PERANCANGAN PROTOTYPE ROBOT TANGKI PENDETEKSI GAS DAN SUHU BERBASIS IoT

Abstract

Pengawasan kadar gas dan temperature didaerah tangki penyimpanan bahan bakar memanfaatkan sensor DHT-11 dan MQ-07. Sensor ini akan mengirimkan hasil pembacaan yang didapatkan ke sistem , sehingga pengawas dapat mengetahui setiap tingkat kadar PPM gas karena kebocoran yang tidak diketahui dengan tanpa harus melihat ke lokasi tangki. PPM normal adalah 0-15 PPM dan jika melebihi maka perlu dilakukan pengecekan secara langsung. Untuk kepastian dalam pengecekan bisa dilakukan pengujian sebanyak 5 kali dengan jarak bervariasi atau berkeliling sekitar tangki. Kontrol berkelanjutan dengan jarak objek yang diawasi dengan sensor sangat berpengaruh terhadap kualitas pembacaan. Media pengiriman data yang digunakan pada system ini adalah Webapps, dengan memanfaatkan jaringan wifi / IoT (Internet Of Things) yang terhubung pada system kontrol.